Жерар Даниэль Вестендорп родился 8 марта 1813 года в Гааге.
В 1829 году в возрасте 16 лет поступил в Брюссельское медицинское училище.
В 1830 году во время Бельгийской революции был военным врачом, лечившим нидерландских солдат.
В 1836 году переехал в Бельгию и также стал военным врачом.
В это время Вестендорп изучал микологию, бриологию и палеонтологию. Был главным редактором второго тома книги Prodromus Florae Bataviae, изданного в 1866 году. Самой известной работой Вестендорпа была Herbier cryptogamique ou Collection des plantes cryptogames qui croissent en Belgique, издаваемая с 1845 по 1860. Затем была издана работа Cryptogames classees d"apres leurs stations naturelles. Вестендорп скончался 31 января 1868 года в Дендермонде.