Старший сын люблинского врача Тадеуша Венявского (до принятия католичества — Вольф Гельман, 1798—1884) и Регины Вольф (1811—1884, сестры композитора Эдуарда Вольфа и врача Максимилиана Вольфа (1809—1874). Родители были ассимилировавшимися в польское общество евреями (уже родители матери, уроженцы Данцига, перешли из иудаизма в католичество, а позже в кальвинизм). Впоследствии у супругов родилось ещё четыре сына: Генрик (ставший скрипачом), близнецы Юзеф (ставший пианистом) и Александр (бывший недолго оперным певцом; отец композитора Адама Тадеуша Венявского), а также умерший в годовалом возрасте Каетан.
В 1848 году окончил гимназию в родном городе, затем Агрономический институт близ польской столицы. Во время учебы занимался активной политической деятельностью — принадлежал к политическому лагерю «Белых» , объединявшему либеральных землевладельцев, буржуазию и интеллигенцию в Царстве Польском.Участвовал в польском восстании 1863 года. После подавления восстания выехал во Францию, где продолжил изучение экономики и права.
В 1865 году вернулся на родину, где сразу же был арестован.
В 1872 поселился в Варшаве. Был инициатором создания и руководителем первого в Польше «Общества взаимного кредита» .
В 1879—1912 проживал близ г. Гродзиск-Мазовецкий.
В конце жизни ослеп и перестал заниматься литературным творчеством.Умер в Варшаве в 1912 и похоронен на кладбище Старые Повонзки.