Пер Веннельбо родился 19 сентября 1927 года в городе Осло в Норвегии.
С 1965 по 1981 год Веннельбо был профессором Гётеборгского университета.
В 1974—1976 годах Веннельбо принимал участие в создании ботанического сада Ариамехр в Тегеране. Незадолго до своей смерти, в 1981 году, Веннельбо стал профессором Бергенского университета.Пер Эрланд Берг Веннельбо был автором многочисленных научных работ, посвящённых растительной флоре Норвегии, а также Ирана, Ирака, Турции и Афганистана.