Антуан родился в семье рабочего Чарльза Венгера (фр. Charles Wenger), его мать — в девичестве Филомен Гомбель (фр. Philomene Gambel). Учился в Страсбурге и Париже, после этого преподавал восточное богословие в Католическом университете Лиона и в Страсбурге. 5 октября 1937 года получил религиозную профессию у ассумпционистов. 29 июня 1943 года рукоположен в священники как ассумпционист, а затем работал в русле концепции ордена ассумпционистов в области византийской филологии и журналистики.
С 1946 года Венгер член Французского института византийских исследований (фр. Institut francais d"etudes byzantines).
С 1948 по 1962 год Венгер профессор восточного богословия факультета теологии и религиозных наук Католического университета Лиона.
С 1950 году Венгер член Папской академии международных мариологических исследований. Одним из направлений научной деятельности Венгера было обоснование католического догмата Вознесения Девы Марии; в 1956 году на эту тему издал сочинение «L"Assomption de la Sainte-Vierge dans la tradition byzantine» (Вознесение Девы Марии в византийской традиции).
В 1955 году, он в библиотеке монастыря Ставроникита обнаружил, а затем издал в 1957 году восемь гомилий Иоанна Златоуста «Catecheses inedites de saint Jean Chrysostome» («Неопубликованные гомилии святого Иоанна Златоуста» ).
В этом же году стал главным редактором издаваемой ассумпционистами газеты «La Croix» («Крест» ), где был на этой должности до 1969 года; 1969 по 1973 год он редактор газеты «La Croix» .
В 1956 году Венгер ездил в СССР, после чего в 1960 году написал книгу «La Russie de Khrouchtchev» («Хрущёвская Россия» ).
С 1957 по 1965 год Венгер президент международной Федерации издателей газет католиков.
В 1961 году Венгер принимал участие в работе второй ассамблеи Всемирного совета церквей в Дели.
В 1962 до 1965 года Венгер в качестве журналиста-обозревателя газеты «La Croix» принимал участие в работе Второго Ватиканского собора, и издал в 4 томах в 1963-66 годах «Chronique de Vatican II» («Хронику Второго Ватиканского собора» ).
В 1964 года принял активное участие в подготовке и организации встречи вселенского патриарха Афинагора с папой римским Павлом VI в Иерусалиме, после чего была принята Католическо-православная совместная декларация 1965 года (Catholic–Orthodox Joint Declaration of 1965), о снятии взаимных анафем.
В 1968 году Венгер принимал участие в работе третьей ассамблеи Всемирного совета церквей в Уппсале.
В этом же году издал книгу «Le Defi du siecle aux Eglises» («Вызов века к церквям» ).
С 1969 по 1973 год Венгер профессор факультета католического богословия (faculte de theologie catholique) Страсбургского университета.
В 1973 по 1983 год Венгер советник по церковным вопросам посольство Франции при Святом Престоле.
В 1983 по 1992 год Венгер эксперт в совете по связям с общественностью Католической церкви.
В 80-е годы в Риме Венгер работал с материалами, посвященными положению Католической церкви в СССР, итогом работы в 1987 году стала книга по данной теме «Rome et Moscou 1900-1950» («Рим и Москва, 1900-1950» ) (книга переведена на русский язык в 2000 году Владиславом Томачинским).
В 1987 году Венгер стал советником секретариата по диалогу с неверующими Римской курии.
В 1989 году Венгер издал книгу о кардинале Жан-Мари Вийо «Le Cardinal Jean-Marie Villot (1905-1979), secretaire d"Etat de trois papes» («Кардинал Жан-Мари Вийо (1905-1979), государственный секретарь по трёх папах» ).
С 1992 по 1996 год Венгер был советником по церковным делам при французском посольстве в Москве.
В это время он получил доступ к материалам архивов КГБ, связанных с католичеством в СССР; результатом работы стала книга по истории католичества в СССР, изданная в 1998 году, «Catholiques en Russie d"apres les archives du KGB, 1920-1960» («Католики в России, из архивов КГБ 1920-1960 годов» ), она же издана в 1999 году на итальянском языке «La persecuzione dei cattolici in Russia. Gli uomini, i processi, lo sterminio. Dagli archivi del KGB» («Преследование католиков в России. Люди, процессы, истребление. Из архивов КГБ» ).