Стоян Венев родился 21 сентября 1903 в небольшом селе Скриняно Кюстендилского округа, на юго-западе Болгарии.Учился в Софийской Академии художеств.
В 20-е—30-е годы вместе с такими художниками, как Илия Петров, Александр Жендов, Илия Бешков, развивая антимонархические и антифашистские темы, Стоян Венев сформировался как мастер сатирической графики.Со второй половины 30-х годов Венев рисует и пишет, главным образом, полные юмора картинки из крестьянской жизни («Весёлый год» , 1957 Национальная художественная галерея, София), празднично-яркие и материальные по живописи, с обобщённой трактовкой приземистых фигур, музыкальной ритмичностью композиции. Ряд поздних картин Венева отличаются драматизмом.Художник умер в 1989 году в Софии.