Родилась в семье Казимира и Станиславы Венцлаускиене в Риге. Крестным отцом Гражбиле был литовский философ Видунас. Во время Первой мировой войны жила в Туле, затем переехала в Литву.
В 1934 году окончила Шауляйскую гимназию для девочек (Didzdvario gimnazija).
В 1937 году защитила диплом юриста в Университете Витовта Великого.
С 1934 по 1941 год работала окружным судьей в Шяуляйе и Ионишкисе.
С 1941 по 1981 год была адвокатом.
В 1995 году Израиль присвоил Гражбиле Венцлаускайте почетное звание «Праведницы Народов мира» .