Хосе Мауро родился в Рио-де-Жанейро 26 февраля 1920 года. Имел бразильские и индейские корни. Его семья была очень бедной, и, когда он был очень молод, то переехал в Натал, где родственники могли позаботиться о нём. Поступив на медицинский факультет университета, Мауро ушёл со второго курса и вернулся в родной город. Там он работал инструктором по боксу и даже в качестве модели художника.Из-за его способности рассказывать истории, обладая прекрасной памятью, воображением, немалым человеческим опытом, Де Васконселос считал своим долгом стать автором, и начал писать книги, когда ему было 22 года.Мауро начал литературную карьеру с романа Banana Brava. Его самый большой успех был его роман Meu Pe de Laranja Lima, который рассказывает о личных переживаний и потрясениях мальчика Зезе, чьим единственным другом является дерево апельсина.
В образе мальчика писатель во многом отразил себя и своё не самое счастливое детство. Книга была выбрана для изучения на уроках литературы в бразильских школах. По словам писателя, она занимала первое место по книжным продажам в стране.
В течение первых нескольких месяцев после опубликования в 1968 году, эта книга была продана в 217 000 копий.Meu Pe de Laranja Lima была неоднократно перенесена на экран и сцену, а самыми известными стали фильм 1970 года (режиссёр — Аурелио Тейшейра, сценарист — Браз Чедиак) и фильм, снятый в 2013 году режиссёром Маркосом Бернштейном.Автор имел свои оригинальные методы написания.
В начале он выбирал место, в которых персонажи будут действовать. Затем он перебирался в эту местность, дабы там тщательно изучить всё до мельчайших деталей. Для того, чтобы написать роман Arara Vermelha, он прошёл более 2000 километров в безлюдной пустыне. Затем он строит весь роман, определяя даже диалоги. У него была память, которая позволила ему вспомнить каждую мелочь своего воображаемого сценария в течение длительного времени. «Когда история полностью выполнена в воображении, — говорил Васконселос, — то я начинаю писать. Я работаю только когда у меня складывается впечатление, что роман выходит из всех пор тела» .