В этом разделе не хватает ссылок на источники информации.Информация должна быть проверяема, иначе она может быть поставлена под сомнение и удалена.Вы можете отредактировать эту статью, добавив ссылки на авторитетные источники.Эта отметка установлена 9 сентября 2015 года.Родился 26 июля 1912 года в селе Алексеевка (ныне — Грибановского района Воронежской области). Окончил Борисоглебский техникум механизации. Работал бригадиром тракторной бригады.
В 1937 году был призван в Красную Армию. Служил в бронетанковых войсках. Окончил полковую школу, получил специальность механика-водителя танка. Остался на сверхсрочную службу.Начало Великой Отечественной войны встретил на эстонской границе механиком-водителем 125-го танкового полка. 12 июля 1941 года был тяжело ранен, долго лечился в госпитале.
На фронт вернулся только в середине 1942 года.
В составе 180-й танковой бригады сражался под Сталинградом и на Воронежском фронте.
В боях под Воронежем уничтожил 12 орудий и до батальона вражеской пехоты. За эти бои получил первую награду — медаль «За отвагу» . Летом 1943 года в бою на Курской дуге экипаж, в котором сражался Ванюков, подбил два вражеских «тигра» .
В одной из атак А. Н. Ванюков был вынужден таранить немецкий танк. Позднее участвовал в боях за освобождение украинских городов Киев и Житомир, Сарны и Ковель, Ровно и других.
На груди воина появилась ещё одна награда — орден Красной Звезды. Член ВКП/КПСС с 1944 года.Летом 1944 года в одном из боёв танк Ванюков был подбит, экипаж тут же вступил в бой вместе с пехотинцами и закончил атаку в пешем строю.
С этого времени старший сержант Ванюков стал пехотинцем, разведчиком взвода разведки 282-го стрелкового полка 175-й Уральской стрелковой дивизии.
В наступательных боях с 10 августа по 15 сентября 1944 года старший сержант Ванюков во главе группы разведчиков совершил более десяти рейдов в тыл противника в районе города Варшава. Лично уничтожил 15 вражеских солдат и офицеров, столько же взял в плен.Приказом от 26 июня 1944 года старший сержант Ванюков Александр Николаевич награждён орденом Славы 3-й степени.Старший сержант Ванюков во время разведки боем в ночь на 23 ноября 1944 года в предместье города Варшава уничтожил до 10 фашистов и одного захватил в плен. Прикрывая отход группы, вынес с поля боя раненого бойца.Приказом от 19 декабря 1944 года старший сержант Ванюков Александр Николаевич награждён орденом Славы 2-й степени.
В ночь на 15 января 1945 года группа захвата под командованием Ванюкова скрытно преодолела реку Висла в районе города Варшава и захватила плацдарм на правом берегу, затем с ходу овладела мостом через реку и огнём поддерживала наступающие стрелковые подразделения полка. Лично старший сержант в этом бою сжёг штурмовое орудие, взял в плен несколько вражеских солдат. За это бой был представлен к награждению орденом Славы 1-й степени.
В одном из боёв 30 апреля был тяжело ранен. День Победы встретил в госпитале.Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 мая 1945 года за мужество, отвагу и бесстрашие, проявленные в боях с вражескими захватчиками, старший сержант Ванюков Александр Николаевич награждён орденом Славы 1-й степени. Стал полным кавалером ордена Славы.
В 1945 году гвардии старшина Ванюков был демобилизован.По направлению партийной организации работал председателем колхоза на Украине. Последние годы жил у сына в городе Дзержинске. Скончался в 18 ноября 1991 года. Похоронен на Желнинском кладбище города Торецк.Награждён орденами Отечественной войны 1-й степени, двумя орденами Красной Звезды, орденами Славы 3-х степеней, медалями.