Алексей Георгиевич Вальков родился 20 декабря 1901 года на хуторе Дурасово Ичалковской волости Лукояновского уезда Нижегородской губернии. Мордвин.
В РККА с мая 1920 года по сентябрь 1938 года и с февраля 1939 года по 18 ноября 1953 года. Член ВКП(б) с 1920 года.Образование: Педагогические курсы в г. Алатырь (1919);Егорьевская теоретическая школа Красного Воздушного Флота (1924);1-я военная школа лётчиков имени А. Ф. Мясникова (1925);Высшая школа стрельбы и бомбометания ВВС (1926)КУНС при военной академии командного и штурманского состава ВВС Красной армии (1941).Гражданская войнаПосле окончания трехгодичных Педагогических курсов в г. Алатырь во время Гражданской войны работал учителем в селах Лобаски и Дурасово Лукояновского уезда Нижегородской губернии.
В апреле 1920 года стал следственным агентом политбюро в г. Починки Лукояновского уезда Нижегородской губернии, а в мае уже стал культработником в дивизионной школе младшего начсостава 1-й стрелковой: дивизии Южного фронта, вступив добровольно в РККА.
В ноябре стал учителем в той дивизионной школе.
В составе дивизии воевал против войск генерала Врангеля под городом Орехов Таврической губернии и под Никополем Екатеринославской губернии. После расформирования дивизии в декабре 1920 года служил в 15-й Инзенской стрелковой дивизии политруком, преподавателем политической школы.
С 1922 года служил в 45-я стрелковом полку политбойцом.
В декабре 1922 год откомандирован в Егорьевскую школу Красного Воздушного Флота, после окончания которой направлен в 1-ю военную школу летчиков, а затем с 1925 года — в Высшую школу стрельбы и бомбометания ВВС в городе Серпухов, которую окончил в 1926 году.Далее проходил службу во 2-й военной школе имени ОСООАВИАХИМа СССР летчиком-инструктором.
С конца 1927 года — в строевых частях ВВС, сначала командиром звена в 18-м отдельном авиационном отряде ВВС Московского военного округа. Прошел все ступени командира: от командира отряда (1930 год) до командира 9-го скоростного бомбардировочного авиаполка 29-й бомбардировочной авиабригады (июнь 1939 года). Затем командовал 99-м скоростным бомбардировочным авиаполком 23-й авиадивизии в г. Ржев.
С марта 1941 r. занимал должность заместителя командира 77-й смешанной авиационной дивизии ВВС МВО в r. Тула.Великая Отечественная войнаС началом войны Вальков в должности заместителя командира 77-й смешанной авиационной дивизии.
В августе 1941 года направлен на Курсы усовершенствования начальствующего состава при военной академии командного и штурманского состава ВВС Красной армии, окончив которые в декабре 1941 года убыл на Западный фронт.
В марте 1942 года назначен заместителем командующего ВВС 10-й армии, а в мае — заместителем командира 232-й штурмовой авиационной дивизией, а с сентября 1942 года допущен к командованию этой дивизией, с которой прошел весь боевой путь до своего назначения в сентябре 1944 года начальником боевой подготовки Управления Киевского военного округа. За этот период за показанные образцы мужества и героизма 232-я штурмовая авиационная дивизия 3 сентября 1943 года Приказом НКО СССР переименована в 7-ю гвардейскую штурмовую авиационную дивизию, под руководством полковника Валькова принимала участие в Великолукской операции, Операция «Искра» , Ржевско-Вяземской, Орловской стратегической наступательной, Смоленской стратегической наступательной, Спас-Деменской наступательной, Ельнинско-Дорогубжской, Смоленско-Рославльской, Оршанской, Ясско-Кишиневской операциях.Послевоенные годыПосле войны полковник Вальков продолжал служить в той же должности.
В мае 1947 год назначен на должность заместителя командира 6-го штурмового авиационного корпуса 24-й воздушной армии Группы советских оккупационных войск в Германии.
С февраля 1949 года назначен командиром 75-го штурмового авиационного корпуса.
В марте 1951 года переведен на должность заместителя командира 68-го штурмового авиационного корпуса 57-й воздушной армии Прикарпатского военного округа.
В ноябре 1953 года уволен в запас.