Самуил Вайнштейн родился 12 февраля 1918 года в Киеве.
В 1941 году окончил архитектурный факультет Киевского инженерно-строительного института. Ветеран Второй мировой войны (был инженером).
С 1946 года вступил в Союз архитекторов Украины.
В 1950 году окончил аспирантуру Института аспирантуры Академии архитектуры УССР (его преподавателями были А. М. Вербицкий и В. И. Заболотный).
В 1948 году разработал проекты мебели из металла, пластика и дерева, которые стали экспериментальными образцами.
С 1950 по 1936 год работал в Академии архитектуры УССР где прошел путь от младшего научного сотрудника до старшего научного сотрудника.
С 1963 года работал старшим научным сотрудником в КиевЗНИИЭП.Умер 21 апреля 1996 года в Киеве.