Александр Вахтеров родился 3 декабря 1936 года. После окончания средней школы он был принят в труппу «Современник» актёром вспомогательного состава. Позже поступил в Высшее театральное училище имени М. С. Щепкина (курс В. И. Коршунова), которое окончил в 1964 году. После окончания училища служил в Московском литературном театре ВТО.
В 1971 году был приглашён в Московский театр комедии (ныне Российский государственный театр на Покровке).
С 1995 года в Малом театре.Скончался в Москве 29 марта 2011 года после продолжительной болезни.