Ирина Петровна Токмакова (в девичестве - Манукова) родилась в Москве 3 марта 1929 года в семье инженера-электротехника и детского врача, заведующей «Дома подкидышей» .Стихи Ирина писала с детства, но считала, что писательские способности у нее отсутствуют.
С золотой медалью окончила школу.
В 1953 году после окончания филологического факультета МГУ, поступила в аспирантуру по общему и сравнительному языкознанию и работала переводчиком. Вышла замуж, родила сына.Однажды в Россию приехал шведский энергетик Боргквист, который, познакомившись с Ириной, прислал ей книжку детских песенок на шведском языке. Ирина перевела эти стихи для своего сына, но муж отнес переводы в издательство, и вскоре они вышли в виде книги.А затем очень скоро вышел и сборник собственных стихов Ирины Токмаковой для детей – «Деревья» .Маленькая яблонькаУ меня в саду,Белая-пребелая,Вся стоит в цвету.Я надела платьицеС белою каймой.Маленькая яблонька,Подружись со мной.Эта небольшая книжка сразу стала классикой детской поэзии. Затем появилась проза: «Аля, Кляксич и буква "А"» , «Может, нуль не виноват» , «Счастливо, Ивушкин» , «Сосны шумят» , «И настанет веселое утро» и многие другие повести и сказки.Также перу Токмаковой принадлежат несколько образовательных повестей-сказок для детей дошкольного возраста и классические переводы английских и шведских фольклорных стихов. Еще она переводит и с других европейских языков, таджикского, узбекского, хинди.Ирина Токмакова является лауреатом Государственной премии России за произведения для детей и юношества и Российской литературной премии имени Александра Грина. Живет в Москве.