Отец — известный революционер-меньшевик Владимир Осипович Левицкий (Цедербаум), младший брат Юлия Осиповича Мартова. Мать — Вера Израильевна Вульфович (ум. 1957).Поступила на исторический факультет МГУ с его открытием в 1934 году, став студенткой первого набора, окончила его в 1939 году.
В 1939—1941 годах училась в аспирантуре Института истории АН СССР у академика Е. А. Косминского.Внешние изображенияЕ. А. Косминский со своими аспирантками К. Н. Татариновой (слева) и Е. В. Гутновой (справа)С 1941 года в эвакуации в Омске, а затем в Томске, три года проработала учителем истории в школе, затем преподавала в Томском университете на кафедре Средних веков исторического факультета. Там защитила кандидатскую диссертацию.
В 1944—1947 годах — в докторантуре Института истории.
В 1947—1971 годах работала на кафедре истории Средних веков исторического факультета МГУ, с 1959 года профессор. Одновременно в 1951—1989 годах — научный сотрудник, затем ведущий научный сотрудник Института всеобщей истории АН СССР, в 1990—1992 годах — ведущий научный сотрудник-консультант там же.Член научных советов: «Закономерности развития истории общественно-экономических формации и переход от одной к другой» , «История исторической науки» при Отделении истории и Президиуме АН СССР.Член правления Общества СССР — Великобритания.Член редакционной коллегии сборников: «Средние века» , «История и историки» (с 1971).Автор и редактор учебника по истории Средних веков (М., 1952), глав в коллективных трудах: «Всемирная история» , «История Европы» (т. 2, М., 1993) и др.Похоронена на Кунцевском кладбище.