Ампаро Грисалес родилась 19 сентября 1956 года в Манисалесе, Колумбия, но выросла в Боготе.Свою артистическую картеру она начала в возрасте пяти лет в Академии изобразительных искусств Манисалеса, с тринадцати лет уже начала сниматься на колумбийском телевидении в «мыльных операх» и минисериалах, которые показывались также на телевидении Венесуэлы, Бразилии, Мексики, Южной Африки и Франции.Популярность Ампаро стала возрастать в 70-е годы XX века. Этому способствовала её яркая, типично латиноамериканская красота и роман с популярном в то время мексиканским актёром Хорхе Риверо. Некоторое время она жила в США, в Лос-Анджелесе, где где она работала в театре, снималась в «мыльных операх» , мини-сериалах, а также была телеведущей.
В 1982 году Ампаро сыграла роль Мерседес (озвучивала Екатерина Васильева) в совместном советско-колумбийском фильме режиссёра Сергея Соловьева «Избранные» .
В 2004 году Ампаро была ведущей телешоу «Protagonistas de novela 3 — El juicio final: Columbia» .
В настоящее время она снимается в колумбийских телесериалах «En Cuerpo ajeno» , «Tuyo ES Mi Corazon» .