Младший брат скульптора-неоклассика Горацио Гриноу.
С 1829 года обучался в Бостонской латинской школе.
В 1836 году по примеру своего брата стал пробовать свои силы в скульптуре.
В 1837 году отправился в Италию. Жил долгое время между Европой и Америкой, хотя большую часть своей творческой жизни провёл в Риме.
В 1855 году был избран членом Американской академии искусств и наук.Умер в Риме в 1904 году. Похоронен на некатолическом кладбище в Риме.