Родилась 13 июля 1931 года в Москве в семье Андрея Семеновича Шамшина (1903—1972), известного учёного-агронома и Нины Васильевны Поповой (1908—1994), советской партийной и общественной деятельницы.
В 1955 году окончила исторический факультет МГУ имени М. В. Ломоносова, в 1959 — режиссёрский факультет ВГИК (мастерская С. А. Герасимова и Т. Ф. Макаровой).
В 1954 году приняла участие в съемках фильма «Надежда» , в 1956 году — в съемках фильма «Тихий Дон» (режиссёр С. А. Герасимов).
До 1963 года работала на ЦСДФ, затем на киностудии имени М. Горького. Большинство документальных фильмов и все игровые фильмы сняты вместе с мужем, Ю. В. Григорьевым.Режиссёр фильмов «Дорога на фестиваль» (1958), «Сердце друга» (1966). Режиссёр и автор сценариев фильмов «Праздники детства» (1981), «Говорит Москва» (1985), «Жизнь одна…» (1987), «Мальчики» (1990).Снималась в фильме «Живет такой парень» , автор сценариев научно-популярных фильмов «Солдаты Орловы» , «Закон Вернандского» (реж. Р. П. Сергиенко), «Николай Рерих» (1976, совместно с Л. В. Шапошниковой, реж. Р. П. Сергиенко). Написала книгу воспоминаний — «На пути к Дому» (Сибирские дневники) (Барнаул, 2006), которые «позволяют узнать многие, ранее неизвестные широкому кругу читателей факты из жизни Василия Шукшина» .