Рос в семье военнослужащих. Отец — Герасим Афанасьевич Григорьев, Герой Советского Союза, лётчик.Школьные годы Юрий провёл в Риге.
В 1976 году окончил Театральное училище имени Б. Щукина (курс Ю. В. Катина-Ярцева) и был принят в труппу .mw-parser-output .ts-comment-commentedText{border-bottom: 1px dotted;cursor: help}@media(hover: none){.mw-parser-output .ts-comment-commentedText: not(.rt-commentedText){border-bottom: 0;cursor: auto}}ЦДТ (ныне РАМТ), где и работает по сей день.
С 1986 года работал Дедом Морозом.Был ведущим передач «Спокойной ночи, малыши!» и «Шишкин Лес» . Также является ведущим циклов передач «Пройти сто дорог» (о жизни простых людей, живущих в разных местах России) и «Аты-баты» (о военной истории России) на канале «Радость моя» .