Горулёв Павел Сергеевич родился 13 декабря 1949 года в городе Чкалове Чкаловской области.
В 1980 году окончил Ленинградский институт физической культуры имени П. Ф. Лесгафта, был воспитанником тренера Самородова В. Н. Школы высшего спортивного мастерства.
С 1981 года является тренером, а в 1987—1997 годах — старшим тренер Школы высшего спортивного мастерства.
В то же время, в 1996—1998 был главным тренером сборной команды Российской Федерации.
С 1999 года работает в должности директора Башкирского института физической культуры филиала Уральского университета физической культуры.
С 1995 года является президентом Ассоциации силовых видов спорта Республики Башкортостан, в 2005 году возглавил Федерацию тяжёлой атлетики Республики Башкортостан. Автор более 60 научных работ, в том числе монографий и учебных пособий. Его научные работы посвящены управлению тренировочным процессом в силовых и скоростно-силовых видах спорта и другим темам.Член редколлегии журнала «Ученые записки университета им. П. Ф. Лесгафта» .ДиссертацииАдаптация студентов факультета физической культуры и спорта к условиям обучения в вузе: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. к.п.н.: Спец. 13.00.04 / Горулев П. С.; [Урал. гос. акад. физ. культуры]. — Челябинск: 2002. — 22 с.; 20 см.Управление спортивной подготовкой женщин в тяжелой атлетике с учетом диморфических различий работоспособности : диссертация … доктора педагогических наук : 13.00.04 Челябинск, 2006 286 с., Библиогр.: с. 229—272 РГБ ОД, 71: 07-13/186Книги и публикацииГорулёв П. С., Румянцева Э. Р. Женская тяжелая атлетика : проблемы и перспективы : учебное пособие для студентов вузов / М. : Советский спорт, 2006. — 162 с. ISBN 5-9718-0074-4Горулёв П. С., Румянцева Э. Р. Спортивная подготовка тяжелоатлеток. Механизмы адаптацииМакина Л. Р., Буйлов П. З., Горулёв П. С. Содержание и организация многолетнего процесса физической подготовки легкоатлетов с нарушением зрения, специализирующихся в беге на средние дистанции: монография / Башкирский ин-т физической культуры (Фил. ФГБОУ ВПО УралГУФК). — Уфа : БашИФК, 2012. — 124 с.
В соавторстве — Функциональные особенности нервно-мышечного аппарата пояса верхних конечностей и особенности психического состояния у женщин среднего возраста с диагнозом шейно-грудной остеохондроз, Журнал «Ученые записки университета им. П. Ф. Лесгафта» Выпуск № 3 / 2010В соавторстве — Проблема подготовки специалистов в области спорта инвалидов (по результатам опроса выпускников физкультурных вузов), Журнал «Ученые записки университета им. П. Ф. Лесгафта» Выпуск № 8 / 2009