Владимир Константинович Горелов родился 24 октября 1926 года в Москве в семье директора завода.
В 1943—1945 годах учился в Московском железнодорожном техникуме, занимался в художественной самодеятельности.
В 1945—1947 годах учился в танцевальной студии при Большом театре.
В том же году стал актёром Московского ТЮЗа, где работал всю жизнь. Снимался в кино, занимался концертной деятельностью.Умер 6 марта 1992 года в Москве, похоронен на Ваганьковском кладбище (2-й участок).СемьяОтец — Николай Константинович Горелов, был на руководящих должностях, в т. ч. директором завода, репрессирован, расстрелян в 1937 году.Мать — Цона Христовна Горелова (1890—1972), болгарка по происхождению.Брат — Леонид, учитель, затем зам. министра.Брат — Аркадий (пропал без вести на фронте в 1942 году).Дети — Константин (род. 1962), Софья (род. 1973).