Родился в семье военно-полевого хирурга, полковника медицинской службы Юлия Иосифовича Зака (1900—1978), в годы войны — главного хирурга 6-й гвардейской танковой армии 1-го Украинского и Забайкальского фронтов, затем заместителя директора московского Института хирургии АМН СССР и декана хирургического факультета Института усовершенствования врачей (уволен в 1952 году в ходе кампании по борьбе с космополитизмом, затем восстановлен доцентом этого института). Мать — Августа Владимировна Голяховская, выпускница института благородных девиц.
В школьном возрасте родители сменили ему фамилию на материнскую. После окончания Второго московского медицинского института имени И. В. Сталина в 1953 году работал врачом-травматологом в петрозаводской Республиканской больнице.
В 1956 году поступил в клиническую ординатуру, затем аспирантуру в Центральном институте травматологии и ортопедии (ЦИТО, 1958); работал научным сотрудником там же.
В 1970 году защитил докторскую диссертацию по теме «Повреждения локтевого сустава у взрослых» .
С 1972 года — профессор и заведующий кафедрой травматологии и ортопедии Третьего московского медицинского (стоматологического) института.
С 1978 года в США, после резидентуры работал хирургом-ортопедом в Больнице по заболеваниям суставов Медицинского центра Нью-Йоркского университета (Hospital for Joint Diseases). Доцент отделения ортопедической хирургии Нью-Йоркского университета (с 1992 года).Уже во время учёбы в мединституте публиковал стихи в газетах (первая публикация в институтской газете «Советский медик» , первая подборка детских стихов вышла в петрозаводском журнале «На рубеже» в 1955 году), в 1958 году при содействии К. И. Чуковского вышел первый сборник стихов для детей «Малышам» . Сотрудничал в журнале «Весёлые картинки» , издал восемь книг стихов, загадок и считалок для детей, член Союза писателей СССР с 1973 года. Ряд детских стихотворений были положены на музыку.
В эмиграции начал писать прозу, поначалу автобиографического характера; две книги из жизни врача в СССР и после эмиграции в США были опубликованы на английском языке, переведены на японский и немецкий языки, а также изданы в Индии и уже в начале 2000-х годов адаптированы автором для публикации на русском языке в издательстве «Захаров» . Автор романа в 4-х частях «Еврейская сага» , эссеистики, воспоминаний. Владимир Голяховский также автор ряда научных трудов в области ортопедической хирургии, в том числе методик эндопротезирования плечевого, локтевого и лучезапястного суставов, чрескостному остеосинтезу методом Илизарова, в том числе двух руководств для врачей по методам удлинения и коррекции костей аппаратом Илизарова на английском языке (1993, 2010), первое из которых было также опубликовано в португальском и русском переводах (1996 и 1999). Иллюстрации обеих монографий выполнены автором.