Родился в Бендерах в семье Давида Гершевича Голигорского (1883—). Окончил медицинский факультет Ясского университета в 1934 году.
В 1941—1944 годах работал военным хирургом в эвакогоспиталях.
В 1944 году вернулся в Кишинёв, где начал специализироваться в урологии и до 1966 года заведовал кафедрой урологии и нефрологии Кишинёвского медицинского института.
В 1960 году защитил докторскую диссертацию по теме «Малый мочевой пузырь. Вопросы интестинальной пластики» (расширенный вариант вышел в виде монографии в 1959 году).
В 1966 году в связи с новой политикой так называемых национальных кадров был вынужден оставить кафедру, но в том же году возглавил кафедру урологии Киевского медицинского института имени A.A. Богомольца, которой заведовал до 1979 года и был также проректором института по научной работе.Был членом президиума правления Всесоюзного и Украинского обществ урологов, заместитель председателя Киевского общества урологов. Автор более 270 научных работ (в том числе 11 монографий), посвящённых вопросам функциональной диагностики воспалительных заболеваний почек и мочевых путей, развитию пластических методов в хирургической урологии, проблеме острой и хронической почечной недостаточности, экстракорпорального гемодиализа.Некоторые книги Голигорского («Очерки урологической семиотики и диагностики» , «Пиелонефрит» , «Острая почечная недостаточность» ) неоднократно переиздавались, написанная с А. Я. Пытелем трёхтомная серия «Избранные главы нефрологии и урологии» (1968—1973) считается одним из самых авторитетных учебных пособий по урологии и нефрологии на русском языке.