Фридрих — младший сын принца Альбрехта Прусского, брата императора Вильгельма I и короля Пруссии Фридриха Вильгельма IV. Родился во втором, морганатическом браке принца с Розалией Раух, дочерью военного министра Пруссии Густава фон Рауха. Не причислялся к дому Гогенцоллернов по причине своего происхождения.После смерти матери Фридрих вместе со своим старшим братом Вильгельмом унаследовал замок Альбрехтсберг под Дрезденом и проживал в нём вплоть до своей смерти.
В 1901 году вместе с Фридрихом Бото, братом князя Филиппа цу Эйленбурга, был вынужден оставить военную службу из-за своих гомосексуальных наклонностей. Фридрих оказался замешанным в обоих крупных скандалах, разразившихся в Германской империи при Вильгельме II: он входил в сомнительное ближнее окружение Вильгельма II во главе с князем Филиппом цу Эйленбургом, так называемый «либенбергский кружок» , а также вместе со своей супругой сыграл роль в деле Котце.