Гимарайнс Роза родился в муниципалитете Кордисбургу (порт. Cordisburgo).
Он был старшим из шести детей. Родители: Флордуарду Пинту Роза (порт. Florduardo Pinto Rosa) и Д. Франсиска Гимарайнс Роза (порт. D. Francisca Guimaraes Rosa).Гимарайнс Роза был самоучкой во многих областях, с детства изучал много языков, начинал с изучения французского языка, когда ему ещё не было семи лет от роду, о чём сказал в интервью: .mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote{float: none;padding: 0.25em 1em;border: thin solid #eaecf0}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-source{margin: 1em 0 0 5%;font-size: 105%}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq{margin: 0 -1em -0.25em}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq .NavFrame{padding: 0}.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq .NavHead,.mw-parser-output .ts-Начало_цитаты-quote .ts-oq .NavContent{padding-left: 1.052632em;padding-right: 1.052632em}«Говорю на: португальском, немецком, французском, английском, испанском, итальянском, эсперанто, немного на русском; читаю на: шведском, голландском, латинском и греческом (но со словарём под рукой); понимаю некоторые немецкие диалекты; я изучал грамматику: венгерского, арабского, санскрита, литовского, польского, тупи, иврита, японского, чешского, финского, датского; поверхностно изучал другие языки.
Но всё на базовом уровне. Думаю, что изучение духа и механизма других языков помогает намного глубже понять родной язык. Вообще, однако, я учился ради удовольствия, наслаждения и развлечения.» .mw-parser-output .ts-oq{overflow: auto;font-style: normal}.mw-parser-output .ts-oq .ref-info{font-size: 100%}.mw-parser-output .ts-oq .NavToggle{float: none;position: static;right: auto;text-align: left;margin-left: 1em}Оригинальный текст (порт.)[показать]«Falo: portugues, alemao, frances, ingles, espanhol, italiano, esperanto, um pouco de russo; leio: sueco, holandes, latim e grego (mas com o dicionario agarrado); entendo alguns dialetos alemaes; estudei a gramatica: do hungaro, do arabe, do sanscrito, do lituano, do polones, do tupi, do hebraico, do japones, do checo, do finlandes, do dinamarques; bisbilhotei um pouco a respeito de outras. Mas tudo mal. E acho que estudar o espirito e o mecanismo de outras linguas ajuda muito a compreensao mais profunda do idioma nacional. Principalmente, porem, estudando-se por divertimento, gosto e distracao.» .mw-parser-output .ts-Конец_цитаты-source{margin: 0.357143em 2em 0 0;text-align: right}Ещё в детстве он переехал в дом своего дедушки и бабушки в Белу-Оризонти, там окончил начальную школу. Дальнейшее обучение начал в школе Санту-Антониу в Сан-Жуан-дел-Рее, но вскоре вернулся в Белу-Оризонти, где и закончил обучение.
В 1925 году, в возрасте 16 лет, он подал заявление на зачисление на медицинский факультет университета Минас-Жерайса.27 июня 1930 года Гимарайнс Роза женился на 16-летней Лижии Кабрал Пенна (Ligia Cabral Penna). Дочери: Вилма (Vilma) и Агнес (Agnes).
В том же году окончил обучение и начал заниматься медицинской практикой в муниципалитете Итагуара (Itaguara), затем в муниципалитете Итауна (Itauna) в штате Минас-Жерайс. Проживал там около двух лет, в эти годы впервые познакомился с элементами сертана (бразильских степей), ставшими источником и вдохновением для многих его работ.Вернувшись из Итагуары, Гимарайнс Роза работал врачом-добровольцем в народном ополчении (порт. Forca Publica) во время «Конституционалистской революции» 1932 года, возглавляя т. н. сектор Туннеля (порт. setor do Tunel) в муниципалитете Паса-Куатру (Passa-Quatro, шт. Минас-Жерайс). Там он встретился с будущим президентом Жуселину Кубичеком, в то время работавшим главным врачом. Позже, сдав экзамен, он стал чиновником.
В 1933 году переехал муниципалитет Барбасена (Barbacena) работал врачом в 9-м пехотном батальоне (порт. Oficial Medico do 9 Batalhao de Infantaria). Большую часть жизни работал дипломатом в Европе и Латинской Америке.
В 1963 году единогласно избран членом Бразильской академии литературы, но принял предложение только через 4 года, всего за три дня до своей таинственной кончины в Рио-де-Жанейро от, предположительно, сердечного приступа.Гимарайнс Роза умер на пике своей дипломатической и литературной карьеры в возрасте 59 лет.