Герельс был участником Движения Сопротивления в Нидерландах в годы Второй мировой войны, а также состоял в британском Управлении специальных операций. После войны окончил Лейденский университет по специальности «астрофизик» в 1951 году, в 1956 году защитил докторскую диссертацию в Чикагском университете.
В 1960 году переехал в Аризонский университет.Герельс впервые стал использовать в 50-х годах фотометрическую систему для поиска астероидов, а также исследовал зависимость длины волны от поляризации звёзд и планет, публикуя свои исследования в «Астрономическом журнале» (англ. Astronomical Journal).Совместно с Корнелис Йоханнес ван Хаутеном и Ингрид ван Хаутен-Груневельд обнаружил более чем 4000 астероидов, включая астероиды группы Аполлон, астероиды группы Амура, и множество троянских астероидов. Для своих наблюдений Герельс использовал 48-дюймовый телескоп системы Шмидта в обсерватории Паломар и отправлял фотопластины двум голландским астрономам в Лейденскую Обсерваторию, которые анализировали их и выявляли новые, неизвестные ранее, астероиды. Трио совместно приписывают несколько тысяч открытий. Герельс также обнаружил много комет.[показать]Некоторые открытия, сделанные Герельсом: Астероиды: Кометы: (1979) Сахаров64P/Свифта-Герельса(2247) Хиросима78P/Герельса(4065) Майнель82P/Герельса(11184) Постма90P/ГерельсаОн был основным учёным-фотополяриметристом при экспериментах с Фотополяриметром (англ. Photopolarimeter) на Пионере 10 и Пионере 11.Герельс написал ряд учебников по тематике космических исследований, был главным редактором при издании первых 30 выпусков газеты Аризонского университета.
Он также начал программу Spacewatch и был её основным исследователем — программа электронного наблюдения за кометами и астероидами.Астероид (1777) Герельс назван в честь него.