Родился 6 сентября 1923 года. в г. Прохладный Кабардино-Балкарии в семье кузнеца. Русский. Член КПСС с 1943 года.
В 1934—1939 гг. воспитывался в детдоме в г. Будённовск Ставропольского края. Образование начальное. Работал токарем на маслозаводе в г. Прохладный.
В Красной Армии с марта 1942 года.
В действующей армии с июня 1942 года. Снайпер 91-го пограничного полка войск НКВД (8-я гвардейская армия, 3-й Украинский фронт) рядовой Герасименко с 26.01 по 2.02.1944 г. в боях на территории Запорожской области уничтожил 12 солдат и офицеров противника. 12.6.1944 г. награждён орденом Славы 3-й степени.
На правом берегу реки Днестр в районе г. Бендеры поразил из снайперской винтовки 14 вражеских солдат и офицеров. 13 июля 1944 г. награждён орденом Славы III степени, 31 марта 1956г. перенаграждён орденом Славы I степени.
В районе населённого пункта Вольбах (Австрия) 19.4.1945 г. истребил 17 вражеских солдат и офицеров, проявив при этом находчивость, смекалку и мужество. 13.5.1945 г. награждён орденом Славы II степени.
С 1951 г. — старшина. Демобилизован в 1953 г. Вернулся в г. Прохладный. Окончил горно-металлургический техникум в г. Владикавказ. Работал начальником отдела кадров вагонного депо. Почётный железнодорожник. Почётный гражданин г. Прохладного.