Представитель легницкой линии Силезских Пястов. Младший (третий) сын князя Иоахима Фридриха Легницко-Бжегского (1550—1602) и Анны Марии Ангальтской (1561—1605).
В 1602 году после смерти отца Георг Рудольф вместе со старшим братом Иоганном Кристианом получили в совместное владение Легницкое княжество (Легница, Бжег и Волув).
С 1602 по 1605 год регентшей при несовершеннолетних братьях Иоганне Кристиане и Георге Рудольфе была их мать, вдовствующая княгиня Анна Мария Ангальтская.
В 1605 году после смерти матери регентство перешло к теке молодых князей, Эльжбете Магдалене Бжегской и её супругу, Карлу II Подебрадовичу, князю Зембицкому и Олесницкому.
В 1609 году Иоганн Кристиан стал совершеннолетним и стал самостоятельно править княжеством, взяв под опеку своего брата Георга Рудольфа. Когда в 1612 году Георг Рудольф стал совершеннолетним, братья разделили свои владения. Георг Рудольф стал править в Легницком княжестве (Легница, Волув, Злоторыя, Гродзец, Любин, Проховице, Винско, Вонсош, Рычень и Рудна, с 1616 года — также Хойнув), а Иоганн Кристиан получил Бжегское княжество (Бжег, Олава, Стшелин, Немча, Ключборк и Бычина).
В 1614 году князь Георг Рудольф Легницкий, по примеру своего старшего брата Иоганна Кристиана Бжегского, перешел в кальвинизм. Во время Тридцатилетней войны Георг Рудольф в 1633—1648 годах находился в изгнании в результате оккупации своих владений императорскими войсками Габсбургов, хотя номинально продолжал считаться правящим князем.
Карта сайта
