Отец, Гдалий Соломонович (Гдаля Шлеймович) Гельбрас, ирановед, работал в советском посольстве в Тегеране, а после исключения из партии — редактором газеты в Кольчугино; погиб на фронте в годы Великой Отечественной войны. Мать — Полина Ефимовна Сорокина, как и муж — преподаватель Коммунистического университета трудящихся Востока имени И. В. Сталина (КУТВ). После закрытия КУТВ в 1938 году отец устроился в валютное управление Наркомата внешней торговли, продолжил публиковаться в области иранистики под псевдонимом Рейнджибар. Брат отца, доктор экономических наук Пётр Соломонович Гельбрас (1903—1943), заведующий французским сектором Института Мирового хозяйства и мировой политики АН СССР, погиб на фронте.Изучал Китайскую Народную Республику с момента её основания 1 октября 1949 года.Являлся членом Европейской и Российской ассоциаций китаеведов, экспертом Российского фонда гуманитарных исследований. Эксперт Комитета по международным делам Государственной Думы России.Автор более 200 научных работ.