В 1938 году после окончания школы поступил в торговый колледж, где познакомился с Мирославом Зикмундом. Вместе они разработали план путешествия по пяти континентам. Во время немецкой оккупации Чехословакии университеты были закрыты и Ганзелка работал сельхозрабочим и клерком.
В 1946 окончил университет, получив степень инженера.
В 1947—50 годах вместе с Мирославом Зикмундом совершил путешествие на легковом автомобиле Tatra 87 по Африке, Южной и Центральной Америке. Во время путешествия они написали сотни репортажей, несколько объёмных книг, сделали тысячи фотографий и несколько документальных фильмов.
В своём путешествии Ганзелка и Зикмунд встречались со многими общественными и политическими деятелями, забирались в такие глухие места, что иногда были первыми иностранцами, которых видели местные жители. Книги Ганзелки и Зикмунда были переведены на несколько языков, в том числе и русский и были популярны в СССР.По возвращении в Чехословакию женился, у него родилось двое детей.
В 1959—64 годах Ганзелка и Зикмунд на автомобиле Tatra 805 совершили новое большое путешествие по странам Ближнего Востока, Азии и СССР.
В 1963 году Ганзелка вступил в КПЧ, был представителем реформаторского крыла в партии. Несколько месяцев работал в торговом представительстве ЧССР в Стокгольме. После событий Пражской весны поддерживающий её Ганзелка был изгнан из союза чехословацких писателей, его работы не печатались, он остался безработным.Работал садовником.
В 1976 году подписал «Хартию 77» . После падения социализма в Чехословакии снова вышли некоторые книги Ганзелки.Умер в 2003 году.
Карта сайта
