Родился в селе Семиозёрное в Северном Казахстане, куда были сосланы его родители за участие в революционных выступлениях.
В 1922 г. семья переехала в Одессу.
В 1929—1932 гг. учился в Одесской мореходной школе, после чего длительное время работал моряком грузового флота.Во время Гражданской войны в Испании был моряком на советском теплоходе «Комсомол» , который перевозил грузы республиканцам. 14 декабря 1936 г. теплоход был потоплен франкистами, а Гайдаенко, наряду с другими членами команды, на некоторое время оказался во франкистской тюрьме «Пуэрто де Санта Мария» . Позднее заключённых перевели в тюрьму в Германии.
В 1938 г. все моряки были освобождены и отправлены в СССР.После заключения здоровье было подорвано, и он начал работать журналистом, публикуя очерки в различных газетах.
В 1939 году направлен в город Луцк редактором молодёжной газеты. О своём заключении выпустил свою первую книгу «В коричневом плену» , опубликованную в 1942 году.Участник Великой Отечественной войны. Участвовал в оборонительных боях под Луцком и Житомиром в составе Волынского конвойного полка НКВД, был контужен.
В августе—сентябре 1941 года участвовал в перевозке эвакуируемого имущества, населения и личного состава из Одессы. Затем служил интендантом по вещевой части обозно-вещевого отделения тыла Крымского морского оборонительного района Черноморского флота. Демобилизовался в 1946 году в звании лейтенанта интендантской службы.После войны длительное время работал в международном торговом флоте. Тогда же стал всё чаще публиковать свои литературные произведения.Был активным общественным деятелем Одессы, участвовал во многих общественных организациях и мероприятиях, в течение более 20 лет возглавлял Одесский комитет защиты мира.