Родился 4 августа 1972 года в городе Гродно.
В 1989 году окончил гродненскую СШ № 7, после чего в 1990—1992 годах проходил срочную службу в рядах ВС.
В 2001 году с отличием окончил факультет истории и культуры Гродненского государственного университета имени Янки Купалы, в 2005 году завершил обучение в аспирантуре ГрГУ.26 февраля 2008 года в Институте истории НАНБ защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата исторических наук по специальности «07.00.09 — историография, источниковедение и методы исторических исследований» по теме «Великая война с Тевтонским орденом (1409 – 1411): источники и историография» . 30 декабря 2009 года решением ВАК Республики Беларусь Р. Б. Гагуа было присвоено учёное звание доцента по специальности «История» .После нескольких лет работы учителем истории в Ласицкой средней школе (д. Ласицк Пинского района), а также гимназии № 3 города Пинска Р. Б. Гагуа получил место ассистента в Пинском филиале БГЭУ (2004 г.), где занимался преподавательской деятельностью вплоть до основания Полесского государственного университета в 2006 году.
В настоящее время является доцентом кафедры гуманитарных наук, философии и права ПолесГУ.
В область научных интересов Р. Б. Гагуа входит история Великого княжества Литовского, Польши и Тевтонского ордена в период Средних веков. Специализируясь на источниковедении и историографии, Р. Б. Гагуа является автором монографии, нескольких научно-методических пособий, а также более чем 50 научных публикаций в Беларуси и за рубежом. Является крупным специалистом по истории военных конфликтов Польши и Литвы с Тевтонским орденом, в частности, по Великой войне и Грюнвальдской битве.Р. Б. Гагуа является гитаристом и автором песен музыкального коллектива «Red Cat» (Красный кот). Пинская группа Red Cat существует с декабря 2005 г. и играет, в основном, в стиле Hard"n"heavy с элементами фольк-рока.
В 2009 г. был записан дебютный студийный альбом группы, который в том же году был издан под названием «The Rat`s Hole of a Sad Rose» .