Елена Антоновна Камбурова родилась 11 июля 1940 года в Сталинске (сегодня - Новокузнецк). Детство она провела на Украине, в городе Хмельницком. Поначалу не было никаких предпосылок к тому, что судьба Елены будет связана со сценой.
В 1958 году юная Камбурова поступила в Киевский технологический институт легкой промышленности.
Но творчество искало себе дорогу - интересовалась поэзией, увлеклась музыкой, пробовала петь и занималась в театральной студии.
В 1961 году Камбурова приезжает в Москву и пытается поступить в Театральное училище им. Б.Щукина. Попытка не удаётся, и Елене приходится год работать маляром и штукатуром на стройках.
В 1962 году она поступает в цирковое училище, после окончания которого идёт учиться на факультет эстрадной режиссуры в ГИТИС в класс И.Шароева.Камбурова часто выступала перед студентами, записывала на радио песни Булата Окуджавы, Новеллы Матвеевой.Вместе с композитором и пианисткой Л.Крицкой Елена Камбурова создала собственный оригинальный стиль выступлений – синтез музыки, поэзии и актёрской работы.
В 1970 году певица записала свой первый сольный диск на фирме «Мелодия» .
На сегодняшний день дискография певицы составляет более 20 альбомов.Её песенный репертуар поражает своим разнообразием: песни М.Таривердиева, М.Светлова, песни В.Дашкевича на стихи В.Маяковского, французские и английские народные песни, музыка барокко, песни французских шансонье 20 века, русские народные песни и баллады.Помимо этого Камбурова работала над озвучиванием более чем 100 кинофильмов и мультфильмов. Знаменитый «Ералаш» тоже начинается с песни в ее исполнении.
В 1992 году Елена Камбурова создала Московский театр музыки и поэзии, где стала художественным руководителем, и сегодня она продолжает им руководить. Первый театральный песенный спектакль «Игра снов» , в котором Камбурова сыграла роль Пьеро, был поставлен в 1993 году. Одна из недавних работ талантливой певицы - исполнение цикла М.Мусоргского «Песни и пляски смерти» на стихи А.Голенищева-Кутузова.Народная артистка России, лауреат Государственной премии РФ, член Союза театральных деятелей России - Елена Антоновна награждена премией «Своя колея» , Царскосельской художественной премией, орденами Дружбы и Почета и другими наградами.
В настоящее время Елена Камбурова продолжает активную творческую деятельность, много концертирует и гастролирует.
В том числе она часто выступает за рубежом - в Англии, Германии, Голландии, Польше и Израиле. Также активно Камбурова занимается и общественной деятельностью - в частности, известна участием в мероприятиях по защите бездомных животных. Живёт и работает в Москве.