Отец был смотрителем маяка Лонгстоун, там прошли детство и юность Грейси. Повзрослев, она стала помогать отцу.7 сентября 1838 года Грейс дежурила на маяке; начинался сильный шторм.
В этот день на воду был спущен на воду британский пароход «Фортафшир» . По неизвестным причинам капитан «Фортафшира» отправился к скалистым берегам в окрестностях маяка Лонгстоун. От чрезмерного давления взорвались котлы, и судно выбросило на скалы.Грейс вместе со своим отцом на маленькой рыбацкой лодке бросились на помощь терпящим бедствие. Из-за малых размеров лодки девушке пришлось несколько раз подплывать к «Фортафширу» для спасения людей. После того, как все люди были спасены с тонущего корабля, в течение нескольких дней Грейси и её мать ухаживали за ранеными. А после того как погода наладилась, спасённых от гибели людей доставили в госпиталь.Поначалу на подвиг Грейс Дарлинг и её отца не обратили внимания. Газеты пестрили заголовками об ужасной трагедии, а полиция была занята поиском виновных.
Но через некоторое время поступок Грейс был оценён британцами. О девушке начали писать в газетах.
В честь неё поэты слагали стихи, художники рисовали её портреты. Дарлингам вручили несколько сотен фунтов, а Королевское общество спасения наградило их золотыми медалями и подарило серебряный чайник.
В начале 1842 года Грейси Дарлинг отправилась в Бамборо навестить свою сестру, но в дороге серьёзно простудилась.
В октябре 1842 года Грейс Дарлинг умерла от пневмонии.