Марк Яковлевич Дара родился 2 декабря 1929 года в Москве.
В 1953 году окончил Московский институт Цветных металлов и Золота им. М. И. Калинина по специальности горный инженер-геолог.
С 1954 года работал инженером-геологом, старшим геологом, а уже с 1956 года — главным геологом крупной геологоразведочной партии № 51.
С 1958 по 1968 г. руководил крупными геологоразведочными и тематическими партиями. Под его руководством составлена прогнозная специализированная карта по одному из перспективных регионов.
С 1966 и до конца жизни — главный геолог Волковской экспедиции Первого Главного геологоразведочного управления Министерства геологии СССР (ныне — Производственно-геологическое объединение ОАО «Волковгеология» Республики Казахстан, г. Алма-Ата).М. Я. Дара — первооткрыватель уран-молибденовых месторождений — таких, как Ботабурум и Кызылсай в вулканитах Юго-Западного Прибалхашья. Принимал непосредственное участие в выявлении, разведке, подготовке этих месторождений к промышленному освоению. Проводил подготовку и защиту в Государственной комиссии по запасам полезных ископаемых при СМ СССР (ГКЗ СССР) запасов урана группы месторождений пластово-инфильтрационного типа Чу-Сарысуйской урановорудной провинции.Участвовал в разработке и внедрении комплекса геологических, геохимических, геофизических и других поисковых методов скрытого оруденения.
В процессе производственной деятельности разработал ряд важных научных вопросов: дал характеристики весьма сложных в геологическом отношении месторождений дефицитного сырья, создал методику их разведки и оценки, сформулировал и обосновал критерии поисков их аналогов. При его участии выявлен ряд перспективных рудопроявлений.
В 1980 году защитил докторскую диссертацию во ВСЕГЕИ. Автор более 50 опубликованных работ и многих геологических отчетов, наиболее значительные из них: «Закономерности размещения и локализации уран-молибденовых месторождений в вулканических формациях Казахстана» (1981); «Перспективы ураноносности Южного, Юго-Восточного Казахстана и Северной Киргизии» (1977).