Валентин Николаевич Даниленко родился в 1913 году в селе Ново-Михайловка.
В нескольких километрах от родного села Валентина Николаевича находится памятник Каменная могила, который стал для него делом жизни.
В начале сельским краеведом, потом молодым сотрудником Мелитопольского краеведческого музея В. Н. Даниленко занимался исследованием памятника.
В 1934 году его настойчивые обращения в Институт Археологии АН УССР способствовали включению Каменной могилы в план исследовательских работ института. Фактически молодой Даниленко открыл Каменную могилу для современной науки.
С 1932 по 1935 год учился на историческом факультете Мелитопольского педагогического института.
В 1936—1938 годах участвовал в первых исследовательских экспедициях Института археологии АН УССР на Каменную могилу, во время которых, главным образом, благодаря его помощи, исследователи открыли более 30 новых плит с петроглифами.
С 1939 по 1940 году окончил аспирантуру Института истории материальной культуры (Ленинградское отделение АН СССР).
С началом Великой Отечественной войны в 1941 году ушёл на фронт народным ополченцем. Благодаря знанию нескольких языков и исследовательским навыкам стал разведчиком, войну закончил майором элитного разведывательного подразделения СМЕРШ, награждён боевыми орденами и медалями.
В 1945 году вернулся к археологии.
С 1946 года работал под руководством известного советского археолога П. П. Ефименко.
В 1965 году В. Н. Даниленко закончил работу над рукописью труда «Неолит Украины» , состоявшего из шести глав.
Но в 1969 году были опубликованы только её четыре первые главы. За эту монографию, защищенную в декабре 1970 г. в Ленинградском университете, В. Н. Даниленко было присвоено степень доктора исторических наук. Шестая глава после незначительной доработки была опубликована в 1974 г. как монография «Энеолит Украины» . Пятая глава увидела свет как книжка «Космогония первобытного общества» только в 1997 г., через 15 лет после смерти ученого. Посмертно была опубликована и его монография «Кам"яна Могила» (1986).
В ней он подвел итог своих исследований этого памятника, где в 1973 году обнаружил еще два грота, которые содержали уникальные петроглифы. Однако точка зрения учёного о том, что петроглифы Каменной могилы возникли во времена палеолита, около 15 — 20 тыс. лет до н. э., широкой поддержки не получила. Большинство исследователей придерживается более поздней датировки памятника. Последней работой В. Н. Даниленко стала монография «Космогония первобытного общества» , изданная посмертно в 1997 году.Скончался В. Н. Даниленко скоропостижно, от инсульта в Киеве, в 1982 году. Останки были кремированы, а пепел захоронен в колумбарии Байкового кладбища Киева.