Окончила филологический факультет МГУ (1951), с 1954 года — сотрудник Института языкознания АН.
В 1960 году защитила кандидатскую диссертацию «Сочетания с родительным падежом в современном литовском литературном языке» .Автор работ по литовскому языку (падеж, морфология, морфонология), истории лингвистики и семиотики (Пражский лингвистический кружок, Ч. С. Пирс, К. Бюлер), общему языкознанию (языковой знак, семиотика, грамматика, оппозиция, категория, уровни и единицы, морфология, морфонология, моделирование, семантика, прагматика, аномалии), русистике (предикаты, вид, референция, онтология, логические операторы, лицо, время, модальность, пропозициональные установки).Муж — лингвист академик Д. Н. Шмелёв (1926—1993). Сын Алексей (род. 1957) — лингвист.Похоронена в Москве на Троекуровском кладбище.