Начал заниматься фигурным катанием в 7 лет в ЦСКА, с 10 лет перешёл в танцы на льду, где сначала тренировался под руководством Анатолия Ивановича Петухова, с 1969 года Андрей начал кататься с Ольгой Абанкиной в группе Надежды Степановны Широковой.
С 1977 года перешёл в группу Татьяны Анатольевны Тарасовой, которая поставила его в пару к Наталье Бестемьяновой.Выступал в паре с Натальей Бестемьяновой за Москву. Тренировался у Татьяны Тарасовой.Выпускник Московского института физкультуры.C 1989 года работает в Театре ледовых миниатюр.Личная жизньРодители: Александра Дмитриевна и Анатолий Павлович, есть старший брат. Дважды женат: первая жена — Ольга Абанкина (в прошлом тоже фигуристка), от которой у него сын Андрей (род. 1983); вторая жена — Елена Васюкова, от которой у него сын Иван (род. 1993). Иван занимается фигурным катанием и, представляя Россию на международных соревнованиях в танцах на льду на юниорском уровне, стал победителем юниорского финала Гран-при 2012/2013.
В сезоне 2014/15 стал призёром взрослого Skate America 2014.