Родился в семье российских иммигрантов. Родители вскоре разошлись и Бернард воспитывался матерью и дедом.
В 1944 году окончил Сити-колледж в Нью-Йорке, получил степень бакалавра по гражданскому строительству.Начал работать научным сотрудником Национального консультативного комитета по аэронавтике (NACA, предшественника NASA).
В 1947 году взял учебный отпуск в NACA и поступил в аспирантуру по прикладной математике в университет Брауна, получил степень Ph.D. в 1950 году.
Он вернулся в NACA в 1950 году, а в 1952 году был назначен руководителем структурного отделения механики.
В 1955 году поступил в Гарвардский университет.