Обучался в Пражской академии изобразительных искусств у Влахо Буковаца и Богумира Роубалика. Работал с Якубом Обровски и Максимиллианом Пирнером.
С 1906 работал в области книжной иллюстрации и карикатуры.
В 1912 продолжил обучение в Лейпциге и Мюнхене.
С 1919 — профессор в Школе декоративного искусства в Праге.
В мае 1919 года почта Чехословакии объявила конкурс на марку, посвященную первой годовщине со дня основания государства. Бруннер стал победителем.Совместно со своим учеником, а позже помощником Йозефом Каплицки в 1921 создал дизайн павильона Первой выставки Союза чешских художников.
В 1925 выиграл первую премию и золотую медаль за книжное оформление Всемирной выставки в Париже.
В том же году создал ряд картин для чехословацкого посольства в Пеште.
В течение года работал в Государственной высшей школе графики, вeл курс художественного переплeта.
В 1925—1927 — сотрудник журнала «Pestry tyden» .
В связи с тяжелым заболевание отправился в Италию, жил на Сицилии. Умер 13 июля 1928 года после продолжительной болезни.