Роберт Иванович Бриченок родился 4 января 1893 года в Санкт-Петербурге. По национальности белорус.Фото из пропуска от 30 апреля 1935 годаС контр-адмиралом Ф. Ф. Булыкиным (справа)С внуком Ф. Ф. Булыкина в Павловском парке за работойМогила Р. И. Бриченок, его жены, сына и невесткиВоенная службаВ 1915 году поступил в кавалерийскую школу.
С 1916 года принимал участие в Первой мировой войне в составе гусарского эскадрона. После Октябрьской революции вступил в РКП(б), c 1918 года в РККА. Принимал участие в боевых действиях против Юденича, Врангеля, поляков, махновцев до 1922 года.
В 1920 году был контужен.Участвовал в Советско-финской войне, за что был награждён первым орденом Красного Знамени.
С начала Великой Отечественной войны начальник артиллерии 50-й стрелковой дивизии. Генерал-майор с 7 июня 1943 года. Во время боёв на Курской дуге был ранен, потерял зрение. Владимир Филатов сумел восстановить зрение, после чего Бриченок был направлен на Ленинградский фронт. Был командующим артиллерии 1-й гвардейской армии. Генерал-лейтенант с 20 апреля 1945 года. Участвовал в освобождении Староконстантинова, Черткова, Проскурова, Станислава, Стрыя, Дрогобыча, Борислава, Карпат, Чехословакии.По окончании войны был направлен в Ленинград для организации артиллерийского подготовительного училища на базе артиллерийской школы.
С открытия училища 1 сентября 1946 года и до его расформирования в 1953 году был его начальником. После вышел в отставку.
В отставкеВ отставке поселился в Ленинграде, занимался живописью. Дружил с семьёй Ф. Ф. Булыкина. Скончался 5 февраля 1972 года, похоронен на Южном кладбище Санкт-Петербурга.