Родился 25 мая 1915 года в Лос-Пуэртос-де-Альтеграсии в семье служащего. У отца всего родилось 13 детей, Габриэль был вторым ребёнком. Учился в школе в тот момент, когда Венесуэлой управлял диктатор Хуан Висенте Гомес и в стране преобладала строгость, в т.ч и в школах.
Он тяжело переносил насаждаемую в школе строгую и суровую дисциплину, однако рос он способным мальчиком и любил рисовать. Уже в возрасте 12 лет он окончил среднюю школу и устроился на работу в банк, а в 1931 году поступил на художественный кружок.
В 1936 году переехал в Каракас и посвятил столице Венесуэле всю свою долгую и плодотворную жизнь. Поступил в Школу изящных искусств и учился у Армандо Лира, который привил любовь к рисованию, и Габриэль дружил с его учителем вплоть до его смерти.
В первых произведениях Брачо (это были натюрморты, этюды обнажённой натуры и настенные композиции) чувствовалось влияние не только французского импрессионизма, но и экспрессионизма, кубизма.Скончался 6 марта 1995 года в Каракасе.