Окончил статистическое отделение факультета общественных наук МГУ, где учился в 1923—1926 годах. Член КПСС с 1931. Один из инициаторов создания Московского экономико-статистического института, в 1933-45 зам. директора и одновременно зав. кафедрой статистики, а затем демографии.
С 1955 на экономическом факультете МГУ (профессор, зав. кафедрой статистики, зав. кафедрой математических методов анализа экономики).
В 1963—1978 — директор НИИ ЦСУ СССР. Активный участник Всесоюзных переписей населения 1939, 1959, 1970, 1979. Член Международного статистического института (1966).Внёс большой вклад в развитие советской статистики и демографии. Предложил метод определяющих функций для расчёта таблиц смертности и формулу для вычисления вероятности смерти при деформированной возрастной структуре населения (формула Боярского), обосновал наилучшие с экономических позиций параметры населения (демографический оптимум), решил обратную задачу обобщённой теории стабильного населения, изучал историю переписей населения, одним из первых начал разработку теории и методики перспективных расчётов населения, социально-гигиенических аспектов демографии, раскрыл предмет и сформулировал задачи марксистско-ленинской демографии.[источник не указан 3242 дня]