Воспитанник московской ФШМ «Смена» . Первый тренер — Евсеев Владимир Петрович.Играл в командах «Смена» Москва, МИФИ (Москва), «Носта» Новотроицк (2-е место в зоне «Урал» второго дивизиона в 1998 году и 1-е место там же и выход в первый дивизион в 1999 году), «Рубин» Казань, «Спартак» (Москва).Бояринцев был в списке кандидатов на поездку на чемпионат Европы 2004 года, но не попал в итоговую заявку. Главный тренер сборной Георгий Ярцев выбирал между Бояринцевым и Анюковым, но так как средняя линия была хорошо укомплектована, а в линии обороны были проблемы, то выбор пал на самарского защитника.После завершения карьеры возглавил дубль московского «Торпедо» , сменив его на новотроицкую «Носту» в 2016 года, где входил в тренерский штаб.
В сентябре 2017 года был назначен главным тренером ивановского «Текстильщика» . По итогам сезона 2017/2018 привел команду к серебряным медалям первенства ПФЛ Второго дивизиона в зоне «Запад» .