Родился в семье военных. Отец, Ильин Андрей Романович, позже Головин, он же Борисов Владимир Георгиевич, он же «Пражанин» , он же Соломахин, он же Гибнер, кубанский казак из станицы Губской.
В Первую мировую войну был награждён тремя Георгиевскими крестами и двумя медалями.
В белой армии был сотником, хорунжим, подъесаулом, есаулом, полковым адъютантом.И.В. Борисов учился в школах № 126, 130, 136.
В 1957 поступил в Московский автодорожный институт, откуда попал в армию, в Калинин (ныне Тверь), в школу сержантского состава парадного артиллерийского полка.
В 1965 г. пришёл в Московский Государственный историко-архивный институт.Кандидат исторических наук: «Гербовые изображения в России XVIII — начала XX вв. на документальных и вещественных памятниках» (МГИАИ, 1987, научный руководитель проф. Е. И. Каменцева).Все удачные и неудачные опыты в изучении самого разного эмблематического материала на протяжении всей учёбы были связаны с кафедрой вспомогательных исторических дисциплин и с единственным там преподавателем, который занимался этими интересными проблемами — Еленой Ивановной Каменцевой.
С 1988 г. — директор Центрального музея физической культуры и спорта.
С 1994 г. — научный эксперт Русской геральдической коллегии и научный редактор журнала «Гербовед» . Участник и докладчик на геральдических семинарах в Государственном Эрмитаже и Московском государственном историко-архивном институте. Автор богатейшего домашнего архива, рукописей по российской родовой геральдике.Действительный член Историко-Родословного Общества в Москве, Почетный член Всероссийского геральдического общества. Возглавлял Экспертную комиссию Московской герольдии при мэре города, сыграл решающую роль в организации и становлении геральдической службы в столице и формировании московской городской геральдики.Приверженец безоговорочного возврата к старым традиционным эмблемам России. От имени Всесоюзного геральдического общества и в качестве его сопредседателя — автор письма Президенту России 22 августа 1991 с просьбой незамедлительно издать соответствующие указы о государственном трехцветном флаге России. Член Геральдического совета при Президенте РФ.Геральдика была не единственной сферой профессиональных занятий Игоря Владимировича. Профсоюзная и спортивная эмблематика, история русского спорта, этикетка и упаковка, филателия, филумения, плакат и карикатура, журнальная периодика, в том числе таким, как Белое движение, немецкая оккупация времен ВОВ, деятельность РОА - трудно перечислить все области, где И.В. Борисов оставил заметный и содержательный след.
В течении нескольких лет возглавлял музей МГИАИ.
Он практически с нуля создал в Москве Центральный музей физкультуры и спорта, откуда был уволен, когда музей окончательно встал на ноги.Автор многочисленных статей (около 200) по геральдике, символике и эмблематике в газете «Вестник геральдиста» , журнале «Гербовед» , многих других изданиях.