Родился 6 июня 1906 года в Риме, в аристократической семье Боргезе.
В 1928 году окончил Военно-морскую академию в Ливорно и поступил на службу в подводный флот.
С 1933 года — командир подводной лодки.
С 1941 года как исполняющий обязанности, с 1943 года официально командовал 10-й флотилией штурмовых средств, которая стала наиболее успешным соединением Королевских военно-морских сил Италии.10-я флотилия была сформирована в основном из добровольцев, а также кадровых военных — убеждённых фашистов. Флотилия использовалась для проведения различных диверсионных операций. Подразделение первоначально являлось частью 1-й флотилии МАС, затем получило наименование «Десятая флотилия МАС» . MAS — аббревиатура от итал. Mezzi d"Assalto — штурмовые средства; также есть вариант итал. Motoscafo Armato Silurante — вооружённые торпедные катера. Лично командовал подводной лодкой, провёл целый ряд успешных операций, потопил кораблей союзников общим водоизмещением 75 тысяч тонн. Получил прозвище «Чёрный Принц» . Выступил инициатором создания в составе 10-й флотилии подразделения, использовавшего торпеды, пилотируемые подводниками-коммандос. Поддержал режим Республики Сало.
В 1943 году назначен командиром эскадры эскадренных миноносцев в Анцио, пытался организовать наступательную операцию, но потерпел неудачу.
В 1945—1949 годах отбывал срок в тюрьме.После освобождения был одним из лидеров итальянских крайне правых. Обвинялся в терактах против иностранных судов, находившихся в Италии, и против левых активистов. Обвинялся в попытке государственного переворота в 1970 году.
С 1970 года жил в Испании. Автор книги мемуаров «Десятая флотилия МАС» (первое издание — Милан, 1950).