Инга Мария Борг родилась 25 августа 1925 года. Была дочерью пловца Арне Борга (Arne Borg, 1901-1981), 32-х кратного чемпиона мира и пятикратного олимпийского чемпиона.Образование получила в Стокгольмской академии изящных искусств. Была дважды замужем. Первым мужем с 1946 года был писатель Ульф Граббстрем, второй раз вышла замуж в 1959 году за писателя Ларса Бьоркмана.Героем многих ее книг является вымышленный человечек, умеющий разговаривать с животными, с синим шарфом и с именем Plupp.
В 1970 году была удостоена премии Эльзы Бесков за серию книг о Plupp. Писала также книги о животных, занималась переводами. Работала с художником-иллюстратором Evy Laas, часто сама иллюстрировала свои книги.Последней изданной при жизни писательницы книгой была Plupp och lodjuret, выпущенная в 2005 году. Инга Мария Борг скончалась 24 октября 2017 года после длительной болезни.