В 1973 году окончил Московский физико-технический институт.
В 1978 году защитил кандидатскую, а в 1993 году — докторскую диссертацию.22 декабря 2011 года — избран членом-корреспондентом РАН по Отделению энергетики, машиностроения, механики и процессов управления.Автор свыше 120 научных работ, в том числе 5 монографий.Основные научные результатыЭтот раздел должен быть полностью переписан.
На странице обсуждения могут быть пояснения.Исследовал предельные возможности защиты объектов от ударов при различных критериях качества, предложил алгоритмы расчета параметров активных и пассивных систем противоударной изоляции, обеспечивающих наилучшую защиту технических объектов от ударных воздействий, получил оптимальные законы управления некоторыми типами противоударных систем, защищающих людей от травм на транспортных средствах (автомобилях, вертолетах) в аварийных ситуациях.Пострил оптимальные движения манипуляционных роботов по критериям быстродействия и энергозатрат, нашел оптимальные режимы управления мобильными роботами различных типов: многоногими шагающими роботами и вибрационными роботами, перемещающимися в сопротивляющихся средах за счет движения внутренних тел.Общественная деятельностьВедет преподавательскую работу — профессор кафедры механики и процессов управления Московского физико-технического института. Читает курс лекций «Введение в робототехнику» .Член редколлегий журнала «Известия РАН. Теория и системы управления» и международного журнала «Optimization and Engineering (Оптимизация и техника)» , член Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике и Научного совета РАН по теории управляемых процессов и автоматизации, член Ученого совета диссертационного советов при ИПМех РАН.
Карта сайта
