Хэйли Болдуин родилась 22 ноября 1996 года в Тусоне. Отец девушки, знаменитый американский актёр, младший из братьев Болдуин — Стивен Болдуин, имеет английские, ирландские, шотландские, французские и немецкие корни. Мать — актриса, а в прошлом графический дизайнер Кенния Болдуин (в девичестве Деодато), бразильянка португало-итальяно-испанского происхождения. Дедушка Хэйли по материнской линии-музыкант, композитор и продюсер Эумир Деодато. У Хэйли также есть старшая сестра Алайя (1993 г.р.), которая тоже работает моделью.Своё детство модель провела в городе Наяк (штат Нью-Йорк).
С 5 лет Хэйли начала заниматься классическим балетом, и мечтала стать профессиональной балериной, однако спустя 12 лет девушке пришлось бросить любимое занятие из-за серьёзной травмы ноги. «Я так скучаю по танцам, когда я иду смотреть балет, я плачу, потому что я скучаю по этому.» , признавалась в своих интервью Хэйли. Девушка также более 7 лет посещала музыкальный театр, где брала уроки актёрской игры.После восьмого класса Хэйли Болдуин перешла на домашнее обучение, так как по её словам, ей было довольно сложно общаться с одноклассниками из-за того количества вопросов, которые они задавали ей о её знаменитой семье. Девушка также посещала Восточную христианскую школу и получила воспитание в духе евангельских христиан.
Она является очень религиозной, постоянно посещает церковь и часто делится в социальных сетях цитатами из Библии.Хэйли большая поклонница тату, и имеет 19 татуировок. Однако все они очень маленькие, и малозаметные. Как не раз упоминала сама модель, она может бы и сделала большую татуировку, но в силу своей профессии должна воздерживаться от таких решений, и делает такие татуировки, которые легко скрыть.Ближайшими подругами Хейли являются супермодели Кендалл Дженнер и Белла Хадид, Кайли Дженнер, а также певица Джастин Скай. Среди других подруг-знаменитостей можно назвать всё семейство Кардашьян, Ариану Гранде и эпатажную певицу Майли Сайрус.