Ирина — дочь знаменитых легкоатлетов 1930-х годов Роберта Люлько и Галины Туровой — тренировалась под руководством своей матери.
В 16 лет Ирина впервые стала призёром чемпионата СССР, в 18 лет — чемпионкой СССР и рекордсменкой мира в эстафете, в 19 лет добилась самого большого успеха в карьере, став двукратной чемпионкой Европы.
С 1956 года выступала под фамилией Бочкарёва.Умерла в 2012 году; похоронена на Новодевичьем кладбище в колумбарии.Сын — Пётр (р. 1967) — чемпион Европы в помещении 1992 и 1994 в прыжках с шестом.