Пьер Бийот родился 8 марта 1906 года в Париже в семье генерала французской армии Гастона Бийота, который впоследствии принял участие в Первой мировой войне, отличившись при обороне Вердена. Также генерал Гастон Бийот впоследствии примет участие и на начальном этапе Второй мировой войны, пытаясь отразить наступление немецких войск в Бельгии.
С детства Пьер привыкал к военной службе, пребывая в достаточно жестких условиях воспитания.
И это не мудрено, так как его детские годы пришлись на тяжелый период участи Франции в Первой мировой войне. Отец не часто бывал с семьей, но когда это ему удавалось, он пытался привить сыну качества настоящего военного: смелость, решительность, патриотизм и любовь к родине. По рекомендации отца молодой Пьер совершил путешествие в Сирию и Польшу, тем самым расширив свой кругозор. Вернувшись из поездки, Пьер Бийот поступает в парижский колледж Станислава, где пытается изучать юриспруденцию и некоторые естественные науки. По воспоминаниям самого Бийота, обучение ему давалось трудно, так как не удовлетворяло духовных запросов юноши, который всегда мечтал быть военным.После окончания колледжа, Пьер Бийот вступает в военный лицей Сен-Сир, который с отличием заканчивает и направляется в 1926 году в армию в звании подпоручика для дальнейшего прохождения службы.
В этом же году он принимает под командование взвод в пехотном полку, дислоцированном в Рейнской демилитаризированной зоне, территории Германии, оккупированной войсками Антанты. А в 1927 году направляется в Индокитай, который в то время являлся французской колонией.
В начале 1933 года Пьер, понимая тот факт, что за бронетанковыми войсками будущее в армии, он обращается с рапортом к своему командованию с просьбой направить его в формируемые тогда танковые части, подчиненные в то время кавалерийским полкам. Получив разрешения, он возвращается в 1932 году из Индокитая и поступает для дальнейшего обучения в Высший военный колледж в Париже.
Но в танковые части Пьер Биет, вопреки своему желанию, так и не попал до начала Второй мировой войны.
В 1936 году после учёбы, заприметив личные качества молодого офицера, его в звании капитана и направляют для прохождения службы в Генеральный штаб, который с началом боевых действий был преобразован в Ставку верховного командования. Не реализовав себя до конца в штабной работе, Пьер Бийот, обратившись с рапортом к командованию, направляется в Версальскую танковую школу, где обновив полученные в ходе учёбы ранее навыки, поступает в состав 41-го танкового батальона.
В 1940 году в звании капитана командовал 1-й ротой 41-го танкового батальона.