С 1959 работала в Институте истории АН СССР, в последнее время — ведущий научный сотрудник Института российской истории РАН.
В 1998 защитила докторскую диссертацию на тему: «Русское государство и Великое княжество Литовское с конца XV в. до 1569 г.: Опыт сравнительно-исторического изучения политического строя» .Специализировалась по политической истории России XV—XVII вв., генеалогии.Являлась почетным членом Русского генеалогического общества и Историко-родословного общества в Москве.